1. Introduction à la
    technique de régulation

1.1 Commande et régulation

En technique de régulation, on établit une distinction entre la commande et la régulation.

Commande

La commande est un processus dans un système dans lequel une grandeur de sortie est influencée de manière fixe par une grandeur d’entrée. Cela se produit selon les lois générales que le système possède.

La commande se caractérise par la séquence d’actions ouverte. La grandeur de sortie n’est pas mesurée et est donc inconnue. Les perturbations modifiant involontairement la grandeur de sortie ne sont pas enregistrées et ne peuvent donc pas être compensées.

Commande sans rétroaction

Régulation

La régulation est un processus dans un système dans lequel une grandeur de sortie à réguler est enregistrée en continu et comparée à la grandeur d’entrée. Le résultat de cette comparaison est renvoyé au système via un régulateur et influence son comportement de la manière souhaitée. L’objectif est que la grandeur de sortie corresponde à la grandeur d’entrée.

Dès lors, les influences des perturbations peuvent également être compensées.

La régulation se caractérise donc par la séquence d’actions dans une boucle de régulation fermée.

Commande avec rétroaction (boucle de régulation)

Open and closed loop control:
This video clearly explains what constitutes a system in control engineering and where the differences between Open and closed loop control lie.

Exemples d'application dans l'industrie

Commande:
Imprimante 3D

  • simple

  • moteurs pas à pas

  • précision limitée

  • les fautes sont négligées

Régulation:
Tour CNC

  • complexe

  • position contrôlée

  • très précis

  • les défauts sont corrigés