1. Introduction à la
    technique de régulation

1.2 Notions de la technique de régulation

Les notions de la technique de régulation sont décrites ici en prenant l’exemple de la régulation du niveau.

La boucle de régulation comporte :

  • le système réglé
    Les systèmes réglés sont l’ensemble des systèmes, installations et appareils dont le comportement doit être contrôlé par la régulation. Dans cet exemple, le réservoir (1).

  • l’organe de mesure
    Les organes de mesure sont les capteurs de tous types qui enregistrent les valeurs de processus du système réglé.

  • le régulateur
    Le régulateur (3) est le composant qui contrôle. Il ordonne à l’actionneur d’exécuter des actions.

  • l’actionneur
    Les actionneurs sont des éléments qui influencent le processus dans le sens du régulateur. Dans cet exemple, une vanne de régulation avec entraînement (4) dans l’arrivée du réservoir.

  • le dispositif de régulation
    Le dispositif de régulation se compose du régulateur et du comparateur.

Composants d’une régulation du niveau :
1 Réservoir
2 Capteur de niveau
3 Régulateur
4 Vanne de régulation

Éléments et grandeurs de mesure dans la boucle de régulation sous forme de schéma fonctionnel

Les grandeurs de mesure dans la boucle de régulation sont :

  • la grandeur réglée x
    Dans cet exemple, le niveau réel dans le réservoir (valeur réelle).

  • la grandeur de référence w
    Niveau souhaité (valeur de consigne).

  • manipulating variable y / controller output variable y
    En l’occurrence, l’arrivée dans le réservoir ou le signal de commande transmis par le régulateur à l’actionneur.

  • la grandeur perturbatrice z
    En l’occurrence, l’écoulement du réservoir.

  • la différence de régulation e
    Écart entre la grandeur réglée x (valeur réelle) et la grandeur de niveau souhaitée w (valeur de consigne).

This video introduces you to another example to discover the components of a feedback control system and how they interact with each other.