1. Introduction à la
    technique de régulation

1.3 Principe d’une régulation

Le principe de base d’une régulation est que la grandeur réglée x d’un système réglé doit être maintenue à une certaine valeur indépendamment des influences perturbatrices. Pour ce faire, la grandeur réglée est mesurée et comparée à la grandeur de référence w (valeur souhaitée) dans un dispositif de régulation.

Si une différence de régulation e apparaît, le régulateur tente, selon une loi de régulation déterminée, de commander le système réglé via la grandeur réglante y de sorte que la grandeur réglée se rapproche à nouveau de la grandeur de référence.

Appliqué au cas d’une régulation du niveau :

  1. Le capteur de niveau (2) mesure le niveau dans le réservoir (1) (grandeur réglante x).

  2. Le niveau actuel (x) est comparé à la grandeur de référence souhaitée (w).

  3. Si le niveau est trop bas, le régulateur (3) augmente l’arrivée (y) via la vanne de régulation (4).

  4. Pendant que le niveau (x) dans le réservoir (1) atteint la hauteur souhaitée, l’arrivée est de nouveau réduite.

  5. Lorsque le niveau est trop haut, le régulateur (3) étrangle l’arrivée avec une petite grandeur réglante (y) jusqu’à ce que le niveau souhaité soit atteint.

  6. Des perturbations peuvent notamment être créées en tournant le robinet de vidange (5).

Ce processus de régulation fonctionne en continu.

Évolution temporelle des grandeurs réglées

This video uses a car to show how you can simulate robustness to system variations.

The video models and simulates the car with variations such as different number of passengers. The goal is to maintain the speed of the car at a certain value. The video shows that system variations affect open-loop system behavior and open-loop control needs calibration each time system parameters vary. You will see how feedback control deals with system variations such as different number of passengers.