3. Régulateurs et types de régulateurs

L'objectif de la régulation est que la valeur de consigne = la grandeur de référence w et la valeur réelle = la grandeur réglée x soient identiques. Si ce n'est pas le cas, la différence de régulation e n'est pas égal à zéro et le régulateur essaie de commander le système réglé selon la fonction de transfert de sorte que la la grandeur réglée x se rapproche à nouveau de la grandeur de référence w.

Dans ce qui suit, nous présenterons différents contrôleurs, leur comportement de transmission et leurs propriétés.


3.2 Régulateurs continus:
- Régulateur proportionnel (P)
- Régulateur à action proportionnelle et dérivée (PD)
- Régulateur à action proportionnelle et intégrale (PI)
- Régulateur à action proportionnelle, intégrale et dérivée (PID)
- Sens d’action d’un régulateur

3.4 Régulateurs discontinus
- Régulateur à deux points
- Régulateur à trois points

3.6 Réglage du régulateur, optimisation, qualité
- Règles de réglages selon Chien, Hrones et Reswick
- Règles de réglage selon Ziegler-Nichols
- Réglage empirique
- Évaluation de la qualité de régulation