3. Régulateurs et types de régulateurs

3.3 Régulation en cascade

Ce type particulier de régulation avec grandeur réglée auxiliaire utilise deux régulateurs montés en série.

Le dispositif de régulation se compose d’un régulateur pilote et d’un régulateur en cascade. À l’entrée du régulateur pilote, la grandeur régléex1 est comparée à la grandeur de référence w1. La grandeur de sortie y du régulateur pilote, la grandeur de sortie du régulateur y1, agit comme grandeur de référence w2 pour le régulateur en cascade et est comparée, à l’entrée de ce dernier, à la grandeur réglée auxiliaire x2.

La division de la boucle de régulation en une boucle de régulation en cascade et une boucle de régulation pilote doit permettre d’améliorer la qualité de la régulation de x1. Lors d’une perturbation, un processus de régulation est déjà déclenché par une modification en amont de x2 via le régulateur en cascade et prend donc en charge l’ensemble de la régulation.

En général, la dynamique de régulation peut être améliorée en insérant des boucles de régulation en cascade dans la boucle de régulation.

Schéma fonctionnel d’une régulation en cascade