3. Régulateurs et types de régulateurs

3.4 Discontinuous controllers

3.4.1 Régulateur à deux points

Le régulateur à deux points fait partie des types de régulateurs les plus simples. Il est notamment utilisé comme thermostat dans les fours et les installations frigorifiques.

Les régulateurs à deux points sont des commutateurs qui peuvent adopter seulement deux états initiaux

(Tout: y = 100% et Rien: y = 0%)

en fonction du signal d’entrée. En général, le régulateur à deux points commute avec une certaine hystérésis à

On obtient donc l’évolution illustrée de la régulation et des grandeurs réglantes. Dans le cas stationnaire, la grandeur réglante y est modulée en durée d’impulsion et a une
période T de

Régulateur à deux points

Évolution temporelle dans le cas du régulateur à deux points


Le taux de régulation α du régulateur s’obtient à partir du rapport d’intermittence

Ces deux grandeurs caractéristiques du régulateur à deux points dépendent, d’une part, de l’hystérésis réglée et, d’autre part, des paramètres du système réglé, Ks , Tt et Tg.

L'amplitude x0 de l’oscillation de commutation est calculée de manière approximative comme suit :

3.4.2 Régulateur à trois points

Le régulateur à trois points est un autre régulateur discontinu. Il se compose en principe de deux régulateurs à deux points interconnectés qui utilisent à chaque fois leur propre sortie. Les seuils de commutation des deux régulateurs à deux points sont séparés par une zone morte.

Comportement de commutation du régulateur à trois points. p. ex. dans les régulations de température

Le régulateur à trois points est souvent utilisé au niveau des mécanismes d’entraînement à moteur, notamment pour les vannes de régulation. Dans le cas d’un entraînement, il peut déterminer le sens d’entraînement (TOUT ou RIEN) et l’arrêt.

Les régulations de température constituent d’autres applications. On obtient ici trois états de commutation :

  1. Dispositif de chauffage MARCHE, refroidisseur ARRÊT (chauffage)

  2. Dispositif de chauffage ARRÊT, refroidisseur ARRÊT

  3. Dispositif de chauffage ARRÊT, refroidisseur MARCHE (refroidissement)

On désigne les états de commutation par 1, 0 et -1.